An open autonomous driving platform
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ApolloAuto est une organisation sur GitHub dédiée à la création d'une plateforme de conduite autonome ouverte. Elle dispose d'une large gamme de dépôts publics, notamment des projets en C++, Python et Shell, tels que apollo, qui sert de base à des solutions de conduite autonome, et apollo-platform, qui regroupe des logiciels associés.
Langues principales
Dépôts publics
apollo
An open autonomous driving platform
apollo-platform
Collections of Apollo Platform Software
apollo-kernel
Collections of Apollo Kernels
apollo-contest
本仓库系统整理了历年百度 Apollo 仿真赛事的赛题解析与参赛源码，供学习参考。
apollo-contrib
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apollo-model-centerpoint
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Apollo-1000-questions
1,000 questions about Apollo autonomous driving
application-pnc
base project for Apollo PnC developers
Apollo-Vision-Net
Apollo BEV+OCC network training
apollo-model-radar4d
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apollo-model-yolox
[Apollo] This is the implementation of yolox3d first stage, a camera 2D object detection for autonomous driving perception.
apollo-model-yolo3d
[Apollo] This is the implementation of yolox3d second stage, a camera 3D object detection for autonomous driving perception.
application-core
A project with all Apollo open source package
Apollo-Vision-Net-Deployment
Apollo BEV+OCC model deployment
application-core-arm
A project with all Apollo open source package in orin
application-perception
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application-demo
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apollo-claw
apollo skils
application-urban
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pnc-competition
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Questions fréquemment posées
Qu'est-ce qu'ApolloAuto construit sur GitHub ?
ApolloAuto développe principalement des logiciels pour la conduite autonome. Ses dépôts comprennent des projets comme apollo, qui est la plateforme principale, et apollo-platform, qui contient des collections de logiciels pour le développement.
Quels langages de programmation utilise ApolloAuto ?
ApolloAuto utilise un éventail de langages de programmation pour ses projets, notamment C++, Python, Shell, Starlark et C. Ces langages permettent une flexibilité dans le développement de solutions de conduite autonome.
Les dépôts d'ApolloAuto sont-ils publics ?
Oui, tous les dépôts d'ApolloAuto sur GitHub sont publics. Cela permet à la communauté d'accéder à leurs projets et de contribuer au développement de la plateforme de conduite autonome.
Cette exposition est-elle intentionnelle ?
Surveillez Apollo Auto avec RepoGuard et soyez alerté dès qu'un nouveau dépôt public apparaît.
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