ApolloAuto는 공개 자율주행 플랫폼을 개발하는 조직으로, GitHub에서 Python, Starlark, C++, Shell, C와 같은 다양한 프로그래밍 언어를 활용합니다. 특히, apollo, apollo-platform, apollo-kernel과 같은 주요 레포지토리는 자율주행 소프트웨어와 관련된 중요한 자료를 제공합니다.
주요 언어
공개 저장소
apollo
An open autonomous driving platform
apollo-platform
Collections of Apollo Platform Software
apollo-kernel
Collections of Apollo Kernels
apollo-contest
本仓库系统整理了历年百度 Apollo 仿真赛事的赛题解析与参赛源码，供学习参考。
apollo-contrib
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apollo-model-centerpoint
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Apollo-1000-questions
1,000 questions about Apollo autonomous driving
application-pnc
base project for Apollo PnC developers
Apollo-Vision-Net
Apollo BEV+OCC network training
apollo-model-radar4d
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apollo-model-yolox
[Apollo] This is the implementation of yolox3d first stage, a camera 2D object detection for autonomous driving perception.
apollo-model-yolo3d
[Apollo] This is the implementation of yolox3d second stage, a camera 3D object detection for autonomous driving perception.
application-core
A project with all Apollo open source package
Apollo-Vision-Net-Deployment
Apollo BEV+OCC model deployment
application-core-arm
A project with all Apollo open source package in orin
application-perception
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application-demo
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apollo-claw
apollo skils
application-urban
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pnc-competition
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자주 묻는 질문
ApolloAuto는 GitHub에서 무엇을 개발하나요?
ApolloAuto는 자율주행 플랫폼에 관련된 여러 프로젝트를 GitHub에서 개발하고 있습니다. 주요 레포지토리로는 apollo, apollo-platform, apollo-kernel이 있습니다.
ApolloAuto는 어떤 프로그래밍 언어를 사용하나요?
ApolloAuto는 다양한 프로그래밍 언어를 사용하고 있으며, 주요 언어로는 Python, Starlark, C++, Shell, C가 있습니다.
ApolloAuto의 레포지토리는 공개인가요?
네, ApolloAuto의 모든 레포지토리는 공개되어 있으며, 자율주행 기술과 관련된 자료를 누구나 접근할 수 있습니다.