comma.ai는 자율주행차의 Android를 구축하는 조직으로, GitHub에서 다양한 공개 리포지토리를 운영하고 있습니다. Python, JavaScript, C, C++와 같은 프로그래밍 언어를 사용하여 openpilot, research, opendbc 등 여러 주요 프로젝트를 개발하고 있습니다. 이들은 로보틱스 및 자율주행 시스템에 중점을 둡니다.
주요 언어
공개 저장소
openpilot
openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.
research
dataset and code for 2016 paper "Learning a Driving Simulator"
opendbc
a Python API for your car
panda
code powering the comma.ai panda
neo
all open source hardware from comma.ai
calib_challenge
The comma.ai Calibration Challenge!
speedchallenge
The comma.ai Speed Prediction Challenge!
laika
Simple Python GNSS processing library
comma10k
10k crowdsourced images for training segnets
comma2k19
A driving dataset for the development and validation of fused pose estimators and mapping algorithms
rednose
Kalman filter library
controls_challenge
Can you design a controller to steer a simulated car?
commavq
commaVQ is a dataset of compressed driving video
msgq
MSGQ: A lock free single producer multi consumer message queue
cabana
CAN visualizer and DBC maker
jobs
work @ comma.ai
minikeyvalue
A distributed key value store in under 200 lines
chffrplus
open source dashcam software
eon-neos
Operating System for your comma two and EON
miniray
Minimal library for distributed python work. Can efficiently run CPU and GPU tasks across 100s of machines.
connect
comma connect pwa: manage your openpilot experience
harness_tester_challenge
We designed a simple harness testing PCB and wrote some firmware for it. Can you figure out everything wrong with it?
commacoloring
you like coloring books?
agnos-builder
Build AGNOS, the operating system for the comma 3X and comma four
body
firmware for the comma body robotics dev kit
comma-steering-control
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comma_video_compression_challenge
lossy video compression challenge
openpilot-apks
The source code for the APK that runs inside openpilot.
monitoring
The comma.ai Driver Monitoring Challenge!
pandajs
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hardware
the home for all comma.ai hardware
new-connect
manage your openpilot experience
PlotJuggler
The Time Series Visualization Tool that you deserve.
depth10k
10k images for unsupervised depthnets
bodyjim
A gymnasium environment for the comma body
eon-neos-builder
Build NEOS, the operating system for your EON
connect-app
comma Connect Mobile App
entium
A helper for converting entwine tile data into cesium tiles
gnss-data
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flash
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qdl.js
a library for interfacing with Qualcomm devices in QDL mode
panda-artifacts
Releases of panda code.
agnos-kernel-sdm845
Kernel for the SDM845 modules
vamOS
a new operating system for comma 3X and comma four
tinygrad
You like pytorch? You like micrograd? You love tinygrad! ❤️
comma-x-native
X UI Library for React Native
comma-api
comma API client library
eon-neos-leeco
Operating System for your EON Gold
react-native-maps
React Native Mapview component for iOS + Android
operations_challenge
comma.ai operations challenge
website
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teleoprtc
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gnss-data-hourly
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android_device_oneplus_oneplus3
upstream: https://github.com/sultanxda/android_device_oneplus_oneplus3
openpilot-docs
source for docs.comma.ai
gnss-data-alt
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panda_jungle
Code powering the Panda Jungle debug board
usr
usr directory from NEOS
opendbc-data
The home of data about the fleet of cars openpilot supports.
android_vendor_oneplus_oneplus3
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raylib
A simple and easy-to-use library to enjoy videogames programming
python-adb
Python ADB + Fastboot implementation
android_packages_apps_Settings
upstream: https://github.com/CyanogenMod/android_packages_apps_Settings
openpilot-pyextra
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dependencies
vendored dependencies, wrapped as pip packages, for all comma projects
metadrive
MetaDrive: Composing Diverse Scenarios for Generalizable Reinforcement Learning
model_reports
evals for the driving and driver monitoring models shipped to openpilot
openpilot-archive
an archive of commaai/openpilot before the history rewrite
reverse-geocoder
A fast, offline reverse geocoder in Python
openpilot-release-archive
an archive of openpilot releases
apkpatch
generates and applies efficient patch files to whole apks
gigashuffle
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cppcheck
static analysis of C/C++ code
.github
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slurm-builder
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termux-packages
Android terminal and Linux environment - packages repository.
opencv-python-builder
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nccl
Optimized primitives for collective multi-GPU communication
capnp-stub-generator
fork of https://gitlab.com/mic_public/tools/python-helpers/capnp-stub-generator
eigency
Cython interface to Eigen library
torchtitan
A PyTorch native platform for training generative AI models
reporterv2
The incredible comma model reporter (v2)
raylib-python-cffi
Python CFFI bindings for Raylib
vamOS-images
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pynvvideocodec-builder
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ci-artifacts
이 저장소에 대한 설명이 제공되지 않았습니다.
comma3X_user_manual
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timeout
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python-crc32c
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py-spidev
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dummy_package
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casadi
CasADi is a symbolic framework for numeric optimization implementing automatic differentiation in forward and reverse modes on sparse matrix-valued computational graphs. It supports self-contained C-code generation and interfaces state-of-the-art codes such as SUNDIALS, IPOPT etc. It can be used from C++, Python or Matlab/Octave.
gpu-burn
Multi-GPU CUDA stress test
3dgrut
Ray tracing and hybrid rasterization of Gaussian particles
carla_stripped
Would you like to be able to launch Carla? Look no further
.discussions
repo to back discussions
vpic-api
Python client library for decoding VINs and querying the NHTSA Vehicle Product Information Catalog (vPIC) API
cleancheckout
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testing-artifacts
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pytorch270rc
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자주 묻는 질문
commaai는 GitHub에서 무엇을 개발하나요?
comma.ai는 자율주행차를 위한 운영 체제와 관련된 여러 프로젝트를 개발하고 있습니다. 특히 openpilot과 같은 리포지토리는 300개 이상의 지원 차량의 운전 보조 시스템을 업그레이드합니다.
commaai는 어떤 프로그래밍 언어를 사용하나요?
comma.ai는 주로 Python, JavaScript, C, C++, Shell, HTML과 같은 프로그래밍 언어를 사용하여 다양한 리포지토리를 개발하고 있습니다. 이러한 언어들은 자율주행 시스템 및 로보틱스와 관련된 프로젝트에 적합합니다.
commaai의 리포지토리는 공개인가요?
네, comma.ai의 리포지토리는 모두 공개되어 있습니다. 이를 통해 개발자와 연구자들은 자율주행 시스템 및 로보틱스 관련 프로젝트에 접근하고 기여할 수 있습니다.