Genesis-Embodied-AI es una organización activa en GitHub que se centra en la robótica y el aprendizaje de inteligencia artificial encarnada. Utiliza lenguajes como Python y C++ en una amplia variedad de proyectos, incluyendo repositorios destacados como genesis-world, RoboGen y DiffTactile, que abordan simulaciones y manipulación robótica.
Principales lenguajes
Repositorios públicos
genesis-world
Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.
RoboGen
A generative and self-guided robotic agent that endlessly propose and master new skills.
DiffTactile
[ICLR 2024] DiffTactile: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
quadrants
High-performance multi-platform compiler for physics simulation
genesis-nyx
Nyx renderer plugin for Genesis world physics simulation engine.
genesis-doc
No se proporcionó descripción para este repositorio.
ThinShellLab
[ICLR 2024] Thin-shell Object Manipulations with Differentiable Physics Simulations
genesis-embodied-ai.github.io
No se proporcionó descripción para este repositorio.
gs-madrona
A fork from the official Madrona. The fork will be used for Genesis's own Madrona integration.
real-time-monitor
A monitor (GUI + probe) to inspect the real-time behavior of your code
img2dataset
Easily turn large sets of image urls to an image dataset. Can download, resize and package 100M urls in 20h on one machine.
libsurvive
Open Source Lighthouse Tracking System
lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
quadrants-sdk-builds
No se proporcionó descripción para este repositorio.
SPIRV-Cross
SPIRV-Cross is a practical tool and library for performing reflection on SPIR-V and disassembling SPIR-V back to high level languages.
Preguntas frecuentes
¿Qué construye Genesis-Embodied-AI en GitHub?
Genesis-Embodied-AI desarrolla una variedad de proyectos relacionados con la robótica y la inteligencia artificial. Sus repositorios incluyen plataformas de simulación, agentes robóticos generativos y simuladores táctiles diferenciables.
¿Qué lenguajes de programación utiliza Genesis-Embodied-AI?
Genesis-Embodied-AI utiliza principalmente Python y C++ para sus desarrollos. También emplea HTML y C en algunos de sus proyectos, reflejando una diversidad en las herramientas de programación utilizadas.
¿Son públicos los repositorios de Genesis-Embodied-AI?
Sí, todos los repositorios de Genesis-Embodied-AI son públicos. Esto permite que la comunidad acceda y colabore en sus proyectos, facilitando la transparencia y la revisión por pares en el campo de la robótica.
¿Esta exposición es intencionada?
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