Genesis-Embodied-AIは、主にPython、C++、HTML、Cを使用して、ロボティクスと具現化されたAIの学習に関するさまざまなリポジトリを公開しています。特に、genesis-worldやRoboGenなど、広く利用されているプロジェクトが注目されています。これにより、組織の公共GitHubプレゼンスは、セキュリティ監査の観点から重要な意味を持ちます。
主要な言語
公開リポジトリ
genesis-world
Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.
RoboGen
A generative and self-guided robotic agent that endlessly propose and master new skills.
DiffTactile
[ICLR 2024] DiffTactile: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
quadrants
High-performance multi-platform compiler for physics simulation
genesis-nyx
Nyx renderer plugin for Genesis world physics simulation engine.
genesis-doc
このリポジトリに関する説明は提供されていません。
ThinShellLab
[ICLR 2024] Thin-shell Object Manipulations with Differentiable Physics Simulations
genesis-embodied-ai.github.io
このリポジトリに関する説明は提供されていません。
gs-madrona
A fork from the official Madrona. The fork will be used for Genesis's own Madrona integration.
real-time-monitor
A monitor (GUI + probe) to inspect the real-time behavior of your code
img2dataset
Easily turn large sets of image urls to an image dataset. Can download, resize and package 100M urls in 20h on one machine.
libsurvive
Open Source Lighthouse Tracking System
lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
quadrants-sdk-builds
このリポジトリに関する説明は提供されていません。
SPIRV-Cross
SPIRV-Cross is a practical tool and library for performing reflection on SPIR-V and disassembling SPIR-V back to high level languages.
よくある質問
Genesis-Embodied-AIはGitHubで何を開発していますか？
Genesis-Embodied-AIは、ロボティクスと具現化されたAIに関連する多様なプロジェクトを開発しています。特に、genesis-worldやRoboGenといったリポジトリが注目されており、これらはシミュレーションや自律的なロボットエージェントに焦点を当てています。
Genesis-Embodied-AIはどのプログラミング言語を使用していますか？
Genesis-Embodied-AIは主にPython、C++、HTML、Cのプログラミング言語を使用しています。これらの言語は、彼らのプロジェクトの多様性を支えるために選ばれています。
Genesis-Embodied-AIのリポジトリは公開されていますか？
はい、Genesis-Embodied-AIのリポジトリは全て公共に公開されています。これにより、他の開発者や研究者が彼らのプロジェクトにアクセスし、貢献することが可能です。