Genesis-Embodied-AI는 Python, C++, HTML 및 C와 같은 다양한 프로그래밍 언어를 사용하여 여러 공개 리포지토리를 운영하고 있습니다. 이 조직은 robotics 및 embodied AI 학습을 위한 genesis-world와 같은 주목할 만한 프로젝트를 포함하여, 자율 로봇 에이전트 개발에 중점을 두고 있습니다.
주요 언어
공개 저장소
genesis-world
Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.
RoboGen
A generative and self-guided robotic agent that endlessly propose and master new skills.
DiffTactile
[ICLR 2024] DiffTactile: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
quadrants
High-performance multi-platform compiler for physics simulation
genesis-nyx
Nyx renderer plugin for Genesis world physics simulation engine.
genesis-doc
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ThinShellLab
[ICLR 2024] Thin-shell Object Manipulations with Differentiable Physics Simulations
genesis-embodied-ai.github.io
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gs-madrona
A fork from the official Madrona. The fork will be used for Genesis's own Madrona integration.
real-time-monitor
A monitor (GUI + probe) to inspect the real-time behavior of your code
img2dataset
Easily turn large sets of image urls to an image dataset. Can download, resize and package 100M urls in 20h on one machine.
libsurvive
Open Source Lighthouse Tracking System
lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
quadrants-sdk-builds
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SPIRV-Cross
SPIRV-Cross is a practical tool and library for performing reflection on SPIR-V and disassembling SPIR-V back to high level languages.
자주 묻는 질문
Genesis-Embodied-AI는 GitHub에서 무엇을 개발하나요?
Genesis-Embodied-AI는 robotics 및 AI 관련 프로젝트를 개발하고 있습니다. 주요 리포지토리인 genesis-world는 일반 목적의 로봇 시뮬레이션 플랫폼을 제공하며, RoboGen은 자율 로봇 에이전트를 위한 프로젝트입니다.
Genesis-Embodied-AI는 어떤 프로그래밍 언어를 사용하나요?
Genesis-Embodied-AI는 주로 Python, C++, HTML 및 C와 같은 여러 프로그래밍 언어를 사용하여 다양한 프로젝트를 개발하고 있습니다. 이는 그들의 기술적 요구 사항에 맞춰 최적의 성능을 제공합니다.
Genesis-Embodied-AI의 리포지토리는 공개인가요?
예, Genesis-Embodied-AI의 모든 리포지토리는 공개되어 있습니다. 이는 연구자와 개발자들이 이들의 프로젝트에 접근하고 기여할 수 있도록 하여, 더욱 협력적인 개발 환경을 조성합니다.