L'organisation Genesis-Embodied-AI possède une présence significative sur GitHub, avec une large gamme de dépôts publics. Ses projets notables incluent des outils tels que genesis-world et RoboGen, développés principalement en Python, C++, HTML et C. Ces dépôts se concentrent sur la robotique et l'intelligence artificielle incarnée, exposant ainsi des ressources précieuses pour la communauté.
Langues principales
Dépôts publics
genesis-world
Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.
RoboGen
A generative and self-guided robotic agent that endlessly propose and master new skills.
DiffTactile
[ICLR 2024] DiffTactile: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
quadrants
High-performance multi-platform compiler for physics simulation
genesis-nyx
Nyx renderer plugin for Genesis world physics simulation engine.
genesis-doc
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ThinShellLab
[ICLR 2024] Thin-shell Object Manipulations with Differentiable Physics Simulations
genesis-embodied-ai.github.io
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gs-madrona
A fork from the official Madrona. The fork will be used for Genesis's own Madrona integration.
real-time-monitor
A monitor (GUI + probe) to inspect the real-time behavior of your code
img2dataset
Easily turn large sets of image urls to an image dataset. Can download, resize and package 100M urls in 20h on one machine.
libsurvive
Open Source Lighthouse Tracking System
lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
quadrants-sdk-builds
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SPIRV-Cross
SPIRV-Cross is a practical tool and library for performing reflection on SPIR-V and disassembling SPIR-V back to high level languages.
Questions fréquemment posées
Que construit Genesis-Embodied-AI sur GitHub ?
Genesis-Embodied-AI développe des projets liés à la robotique et à l'intelligence artificielle incarnée. Parmi ses dépôts notables, on trouve genesis-world, une plateforme de simulation, et RoboGen, un agent robotique génératif.
Quelles sont les langages de programmation utilisés par Genesis-Embodied-AI ?
Genesis-Embodied-AI utilise principalement Python, C++, HTML et C dans ses projets. Ces langages servent à développer des outils et simulations pour la robotique et l'intelligence artificielle incarnée.
Les dépôts de Genesis-Embodied-AI sont-ils publics ?
Oui, tous les dépôts de Genesis-Embodied-AI sur GitHub sont publics. Cela permet à la communauté d'accéder à leurs ressources et de contribuer à des projets dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle.
Cette exposition est-elle intentionnelle ?
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