Организация Genesis-Embodied-AI активно представлена на GitHub, предлагая широкий спектр проектов, связанных с робототехникой и обучением с помощью искусственного интеллекта. Основные языки программирования, используемые в их репозиториях, включают Python, C++ и HTML. Среди заметных проектов - genesis-world, RoboGen и DiffTactile, которые служат основой для различных исследований и разработок.
Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.
A generative and self-guided robotic agent that endlessly propose and master new skills.
[ICLR 2024] DiffTactile: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
High-performance multi-platform compiler for physics simulation
Nyx renderer plugin for Genesis world physics simulation engine.
Описание для этого репозитория не предоставлено.
[ICLR 2024] Thin-shell Object Manipulations with Differentiable Physics Simulations
Описание для этого репозитория не предоставлено.
A fork from the official Madrona. The fork will be used for Genesis's own Madrona integration.
A monitor (GUI + probe) to inspect the real-time behavior of your code
Easily turn large sets of image urls to an image dataset. Can download, resize and package 100M urls in 20h on one machine.
Open Source Lighthouse Tracking System
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
Описание для этого репозитория не предоставлено.
SPIRV-Cross is a practical tool and library for performing reflection on SPIR-V and disassembling SPIR-V back to high level languages.
Genesis-Embodied-AI разрабатывает проекты, связанные с робототехникой и обучением с помощью искусственного интеллекта. В их репозиториях находятся такие проекты, как genesis-world для симуляции и RoboGen, который представляет собой генеративного робота.
Genesis-Embodied-AI использует несколько языков программирования, включая Python, C++, HTML и C. Эти языки позволяют создавать разнообразные инструменты и симуляции для робототехники и AI.
Да, все репозитории Genesis-Embodied-AI являются публичными. Это обеспечивает доступ к их проектам и позволяет другим разработчикам и исследователям использовать и вносить вклад в их работы.
Следите за Genesis AI с помощью RepoGuard и получайте уведомления в момент появления нового публичного репозитория.
Следить за этим аккаунтом