A organização Genesis-Embodied-AI possui uma presença significativa no GitHub, com uma variedade de repositórios públicos focados em robótica e inteligência artificial. Entre seus principais projetos estão o genesis-world, uma plataforma de simulação, e o RoboGen, um agente robótico autônomo, ambos desenvolvidos em Python. Outras linguagens usadas incluem C++ e HTML.
Principais linguagens
Repositórios públicos
genesis-world
Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.
RoboGen
A generative and self-guided robotic agent that endlessly propose and master new skills.
DiffTactile
[ICLR 2024] DiffTactile: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
quadrants
High-performance multi-platform compiler for physics simulation
genesis-nyx
Nyx renderer plugin for Genesis world physics simulation engine.
genesis-doc
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ThinShellLab
[ICLR 2024] Thin-shell Object Manipulations with Differentiable Physics Simulations
genesis-embodied-ai.github.io
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gs-madrona
A fork from the official Madrona. The fork will be used for Genesis's own Madrona integration.
real-time-monitor
A monitor (GUI + probe) to inspect the real-time behavior of your code
img2dataset
Easily turn large sets of image urls to an image dataset. Can download, resize and package 100M urls in 20h on one machine.
libsurvive
Open Source Lighthouse Tracking System
lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
quadrants-sdk-builds
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SPIRV-Cross
SPIRV-Cross is a practical tool and library for performing reflection on SPIR-V and disassembling SPIR-V back to high level languages.
Perguntas frequentes
O que a Genesis-Embodied-AI constrói no GitHub?
A Genesis-Embodied-AI desenvolve diversos projetos relacionados à robótica e inteligência artificial, com foco em simulações e agentes autônomos. Repositórios como genesis-world e RoboGen exemplificam seu trabalho na área.
Quais linguagens de programação a Genesis-Embodied-AI utiliza?
A Genesis-Embodied-AI utiliza principalmente Python e C++, além de HTML e C. Essas linguagens são empregadas em seus projetos para simulação e manipulação robótica.
Os repositórios da Genesis-Embodied-AI são públicos?
Sim, todos os repositórios da Genesis-Embodied-AI são públicos. Isso permite que a comunidade acesse, utilize e contribua para seus projetos de robótica e inteligência artificial.
Essa exposição é intencional?
Monitore Genesis AI com o RepoGuard e receba alertas no momento em que um novo repositório público aparecer.
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