Genesis-Embodied-AI là một tổ chức trên GitHub với một loạt các kho mã nguồn công khai. Tổ chức này chuyên phát triển các dự án liên quan đến robotics và học tập AI, sử dụng chủ yếu các ngôn ngữ như Python, C++, và HTML. Một số kho nổi bật bao gồm genesis-world và RoboGen.
Ngôn ngữ hàng đầu
Kho lưu trữ công khai
genesis-world
Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.
RoboGen
A generative and self-guided robotic agent that endlessly propose and master new skills.
DiffTactile
[ICLR 2024] DiffTactile: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
quadrants
High-performance multi-platform compiler for physics simulation
genesis-nyx
Nyx renderer plugin for Genesis world physics simulation engine.
genesis-doc
Không có mô tả nào được cung cấp cho kho lưu trữ này.
ThinShellLab
[ICLR 2024] Thin-shell Object Manipulations with Differentiable Physics Simulations
genesis-embodied-ai.github.io
Không có mô tả nào được cung cấp cho kho lưu trữ này.
gs-madrona
A fork from the official Madrona. The fork will be used for Genesis's own Madrona integration.
real-time-monitor
A monitor (GUI + probe) to inspect the real-time behavior of your code
img2dataset
Easily turn large sets of image urls to an image dataset. Can download, resize and package 100M urls in 20h on one machine.
libsurvive
Open Source Lighthouse Tracking System
lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
quadrants-sdk-builds
Không có mô tả nào được cung cấp cho kho lưu trữ này.
SPIRV-Cross
SPIRV-Cross is a practical tool and library for performing reflection on SPIR-V and disassembling SPIR-V back to high level languages.
Câu hỏi thường gặp
Genesis-Embodied-AI xây dựng những gì trên GitHub?
Genesis-Embodied-AI phát triển các dự án liên quan đến robotics và AI, bao gồm các kho như genesis-world, một nền tảng mô phỏng cho robotics, và RoboGen, một đại lý robot tự hướng dẫn.
Những ngôn ngữ lập trình nào được Genesis-Embodied-AI sử dụng?
Genesis-Embodied-AI chủ yếu sử dụng Python và C++, cùng với HTML và C cho các dự án của mình. Các ngôn ngữ này cho phép tổ chức phát triển các ứng dụng phức tạp trong lĩnh vực robotics.
Các kho mã của Genesis-Embodied-AI có công khai không?
Có, tất cả các kho mã của Genesis-Embodied-AI đều là công khai trên GitHub. Điều này cho phép cộng đồng tiếp cận và đóng góp vào các dự án của tổ chức.
Liệu việc lộ thông tin này có dự định không?
Theo dõi Genesis AI với RepoGuard và nhận cảnh báo ngay khi có kho lưu trữ công khai mới xuất hiện.
Theo dõi tài khoản này