L'organizzazione Genesis-Embodied-AI ha una presenza attiva su GitHub, con una vasta gamma di repository pubblici. Tra i progetti più noti ci sono genesis-world, una piattaforma di simulazione per robotica generale e apprendimento AI incarnato, e RoboGen, un agente robotico generativo. I linguaggi principali utilizzati includono Python, C++ e HTML.
Lingue principali
Repository pubblici
genesis-world
Simulation platform for general-purpose robotics & embodied AI learning.
RoboGen
A generative and self-guided robotic agent that endlessly propose and master new skills.
DiffTactile
[ICLR 2024] DiffTactile: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
quadrants
High-performance multi-platform compiler for physics simulation
genesis-nyx
Nyx renderer plugin for Genesis world physics simulation engine.
genesis-doc
Nessuna descrizione fornita per questo repository.
ThinShellLab
[ICLR 2024] Thin-shell Object Manipulations with Differentiable Physics Simulations
genesis-embodied-ai.github.io
Nessuna descrizione fornita per questo repository.
gs-madrona
A fork from the official Madrona. The fork will be used for Genesis's own Madrona integration.
real-time-monitor
A monitor (GUI + probe) to inspect the real-time behavior of your code
img2dataset
Easily turn large sets of image urls to an image dataset. Can download, resize and package 100M urls in 20h on one machine.
libsurvive
Open Source Lighthouse Tracking System
lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
quadrants-sdk-builds
Nessuna descrizione fornita per questo repository.
SPIRV-Cross
SPIRV-Cross is a practical tool and library for performing reflection on SPIR-V and disassembling SPIR-V back to high level languages.
Domande frequenti
Cosa costruisce Genesis-Embodied-AI su GitHub?
Genesis-Embodied-AI sviluppa progetti focalizzati sulla robotica e sull'intelligenza artificiale incarnata. I loro repository includono piattaforme di simulazione e agenti robotici che apprendono nuove competenze, come mostrato in genesis-world e RoboGen.
Quali linguaggi di programmazione utilizza Genesis-Embodied-AI?
L'organizzazione utilizza principalmente Python, C++ e HTML nei suoi progetti. Python è spesso impiegato per la simulazione e l'apprendimento, mentre C++ è utilizzato per compilatori e simulazioni ad alte prestazioni.
I repository di Genesis-Embodied-AI sono pubblici?
Sì, tutti i repository di Genesis-Embodied-AI sono pubblici su GitHub, consentendo a chiunque di accedere ai loro progetti e contribuire allo sviluppo nell'ambito della robotica e dell'intelligenza artificiale.
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